齒輪減速器是機械動力傳動系統(tǒng)的重要組成部分，用于速度和扭矩之間的轉(zhuǎn)換，選擇齒輪減速器的首先是了解所需的扭矩和速度以及合適的電機類型，然后可以確定在特定應(yīng)用的情況下是否需要齒輪減速器。

減速器的主要作用是它們可以放大電機的輸出扭矩，例如具有齒輪減速器的小型電機可以更便宜并且比沒有齒輪減速器的更大的電動機更小，從而產(chǎn)生相等的扭矩，齒輪減速器的另一個功能是通過齒輪比的平方減小電動機和負載之間的慣量，對于大多數(shù)運動應(yīng)用而言尤其是性能高的應(yīng)用，理想條件是負載慣量等于電機慣量。

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根據(jù)行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂，在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能，根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。

行星減速機的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉(zhuǎn)速的場合，對于這種中等載荷，低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適，壽命長、維修少的封閉式全壽命齒輪箱，鍋爐排給進齒輪箱，齒鏈無級變速器，行星減速機的潤滑，也可用于集中供脂設(shè)備的潤滑。

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圓錐、圓柱齒輪減速機圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15，錐齒輪應(yīng)布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸，錐齒輪可為直齒或曲線齒，圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

蝸桿減速機主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環(huán)面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機較為常用，蝸桿減速機適用于減速比為10~80，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。

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